東京工業大学 岩附研究室
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第11回メカトロ設計コンテスト

開催: 2011年6月12日(日)13:00~17:00
会場: 法政大学 市ヶ谷キャンパス・デザイン工学部
課題: 「タクラマ管砂漠 ~秘宝を手に入れ帰管せよ~」
概要: メカトロシステムが競技エリアに設置された配管口から管路内に機体の一部(子機)を投入し,投入された 機体が砂を回避しながら,砂の上と砂の中にある玉を捕獲し,子機を無事に配管口から帰還させる競技である. 玉には種類に応じて得点が設定され,子機が親機に捕獲した玉を送り,最後まで回収保有していたら獲得した 玉の種類に応じて点数が与えられる.制限時間内にできるだけたくさんの玉を捕獲・回収する.最後に投入し た子機を回収し,管内からゴール地点まで帰還するとボーナス得点が獲得できる.
参加: 東京工業大学工学部機械知能システム学科 岩附信行・岡田昌史研究室
法政大学デザイン工学部システムデザイン学科 田中 豊研究室
山梨大学工学部機械システム工学科 寺田英嗣研究室
拓殖大学工学部機械システム工学科 香川美仁研究室
山梨大学工学部機械システム工学科 大内英俊研究室
成績: 優勝: 法政大学 田中研究室 チーム「CHEZCIMA(シェ・シーマ)」
準優勝: 山梨大学 寺田研究室 チーム「Chirp@Chirp」
3位: 山梨大学 大内研究室 チーム「TAKIGUCHI」
アイディア賞: 山梨大学 寺田研究室 チーム「チュン☆チュン」
技術賞: 東京工業大学 岩附・岡田研究室 チーム「ビビディ」
敢闘賞: 拓殖大学 香川研究室 チーム「GTT(Great Team Takudai)」
頑丈で賞: 東京工業大学 岩附・岡田研究室 チーム「B定食」
鷹が鳶を産んだで賞:東京工業大学 岩附・岡田研究室 チーム「親子丼」

当日の様子(クリックで画像拡大)