(PH1)マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究
実用的なマイクロ移動ロボット,マイクロ搬送機を開発するために圧電パイプモルフアクチュエータを多数基板上に林立させたマイクロ繊毛アクチュエータ群の製作法・制御法について研究しています. 静電植毛法による内部電極群の形成,水熱合成法によるPZT圧電セラミクス薄膜の形成,選択的蒸着による外部電極の形成からなる製造プロセスを提案し,アクチュエータの試作に成功しています.
圧電パイプモルフアクチュエータ
100ミクロン径チタン線上のPZT圧電セラミクス薄膜
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