※この研究は（株）ハーモニックドライブシステムズとの協同研究です．
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| アクティブワークテーブルによる加工の様子 | 加工例 |
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（PH10）パラレルマニピュレータ型アクティブテーブルの開発
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高速，高精度，高剛性，高出力が期待されるパラレルマニピュレータを工作機械へ応用します．スチュワートプラットフォームマニピュレータのテーブル上にワークピースを取り付け，それを固定ツールに押し付けて三次元加工を行わせる，アクティブワークテーブルを開発しました．これを既存のフライス盤などに装着すれば，容易・安価に知能化工作機械を得ることができます．加工実験を行うとともに，機構パラメータ誤差の精密同定法を開発しています． ※この研究は（株）ハーモニックドライブシステムズとの協同研究です．
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