|
|
|
| 空間素構造物の総合結果 | RRSCR２自由度５節空間閉ループ機構 | 運動解析と実験検証 |
|
（H1）空間素構造物の総合とそれらの姿勢解析に基づく空間リンク機構のシステム解析
|
任意の空間機構の系統的・効率的な運動解析を可能にするために，空間リンク連鎖の解析の最小単位である空間素構造物の数の総合を行い，
それらの姿勢解析に基づいて，閉ループリンク機構の運動学解析を行う．これまでに５節までの空間素構造物を網羅するとともに，３節素構造物の代数的姿勢解析を行った．
例として，RRSCR２自由度５節空間閉ループ機構の代数的運動解析を実現できた．
|