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スタッフ
| TEL | E-mail (末尾に.titech.ac.jpを付けて下さい) | ||
| 教授 | 岩附 信行 | 03-5734-2538 | iwatsuki.n.aa@m |
| 助教 | 干場 功太郎 | 03-5734-3978 | hoshiba.k.aa@m |
研究室学生
| 博士3年 | 有賀 嵩紘 | 空間素構造物の総合とそれに基づく空間閉ループリンク機構の運動解析と総合 |
|---|---|---|
| 修士2年 | 植野 俊樹 | ボールねじのボール転動音発生機構の研究 |
| 工藤 康一郎 | 狭空間内における転倒検知を目的とした音響信号による人の姿勢推定 | |
| 小松崎 和泉 | ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた被災者探査のための音源定位 | |
| 鹿内 双一朗 | ５節２指平面１自由度柔軟ハンドの総合 | |
| 高橋 郁也 | 弾性索の集合からなる柔軟把持機構の研究 | |
| 修士1年 | 稲富 巧 | 劣駆動弾機構を弾性拘束した脚機構による不整地適応動作と歩行ロボットへの応用 |
| 塚本 悠太 | 建設車両コックピットの床面の加振力の同定と振動遮断設計 | |
| 羽原 大智 | 過拘束機構の力学解析 | |
| 山本 拓実 | プロペラ放射音を用いた異常・故障の自動検知 |