東京工業大学 岩附研究室
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スタッフ

  TELE-mail (末尾に.titech.ac.jpを付けて下さい)
教授岩附 信行03-5734-2538iwatsuki.n.aa@m
助教干場 功太郎03-5734-3978hoshiba.k.aa@m

研究室学生

博士4年有賀 嵩紘空間素構造物の総合と空間閉ループリンク機構の運動解析と設計への応用
修士2年稲富 巧劣駆動弾機構を弾性拘束した脚機構による不整地適応動作と歩行ロボットへの応用
塚本 悠太建設車両コックピットの床面の加振力の同定と振動遮断設計
山本 拓実プロペラ放射音を用いた異常・故障の自動検知
学部4年田窪馨ムカデロボットの歩行性能と旋回性能の向上に関する研究