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スタッフ
| TEL | E-mail (末尾に.titech.ac.jpを付けて下さい) | ||
| 教授 | 岩附 信行 | 03-5734-2538 | iwatsuki.n.aa@m |
| 助教 | 干場 功太郎 | 03-5734-3978 | hoshiba.k.aa@m |
研究員
| 韋 經智 |
研究室学生
| 博士2年 | 有賀 嵩紘 | 空間素構造物の総合とそれに基づく空間閉ループリンク機構の運動解析と総合 |
|---|---|---|
| 修士2年 | 香山 海輝 | 追加された弾性拘束を考慮した試行関数を用いたレイリー・リッツ法振動解析 |
| 長谷川 孝輔 | 引張・圧縮を受ける薄板の固有振動数制御 | |
| 水上 光 | 単一の板ばね材からなる柔軟空間閉ループ機構の運動制御 | |
| 横田 有真 | 劣駆動機構を弾性拘束した脚機構による不整地適応動作 | |
| 修士1年 | 植野 俊樹 | ボールねじのボール転動音発生機構の研究 |
| 工藤 康一郎 | 挟空間における音響信号を用いた人の状態推定 | |
| 小松崎 和泉 | ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた被災者探査のための音源定位 | |
| 鹿内 双一朗 | ５節２指平面１自由度柔軟ハンドの総合 | |
| 高橋 郁也 | 弾性索の集合からなる柔軟把持機構の研究 | |
| 羽原 大智 | 過拘束機構の力学解析 | |
| 学部4年 | 蔦 伊織 | ドローン聴覚による地表の三次元空間音響センシング |
| 中村 亘 | 受動対偶を介して直列結合される１自由度機構ユニットからなる冗長ロボットの運動制御 | |
| 山本 拓実 | ロボットの省エネルギー駆動のための構造設計 |