東京工業大学 岩附研究室
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東京工業大学 岩附研究室へようこそ!

本研究室は,
(1)超多自由度ロボットの機構と制御
(2)柔軟なロボットの機構
(3)機械騒音の推定と静音化のための構造最適化設計に関するサイレント工学
(4)ロボット分野における高度な音の観測,音を用いた周辺環境計測
の研究・教育を行っています.

「よく遊び!よく学ぶ!」をモットーに,新しいロボットの機構やそれを制御するための電子回路の設計・試作, 最先端の振動・音響計測実験など,学生が積極的,能動的に研究を行っています. 当該分野に興味のある学生,手を動かすことが大好きな学生の来研を歓迎します.


※機械系機械コースの三浦智研究室と連携しています.定期的な合同ゼミ,合同研究室イベント(コンパ,研究室旅行)などを行います.



2022.3.7 Last updated.

News

研究テーマを更新(2022. 3.7)

研究テーマを更新しました.

メンバーリストを更新(2022. 3.4)

干場功太郎助教がスタッフに加わりました.

本学機械系所属で4月から特定課題研究のための研究室配属予定の学生へ(2022. 3.4)

下記日程で,岩附研のオンライン合同説明会を行います. 参加希望者は,「岩附研説明会第*回参加希望」のサブジェクトで 学籍番号・氏名を記入した電子メイルを岩附(iwatsuki.n.aa@m) (.titech.ac.jpを付けてください) 宛送信したうえで,下記ZOOMのミーティングID,PassCodeでご参加ください.

第1回 2022年3月11日(金)11:00-12:00 ID: 925 2362 0611 PC: Z3HzC0
第2回 2022年3月17日(木)15:00-16:00 ID: 967 2787 8851 PC: 3djWY3
第3回 2022年3月25日(金)11:00-12:00 ID: 922 6732 8501 PC: RLF5B9
第4回 2022年3月29日(火)11:00-12:00 ID: 931 9074 3251 PC: Jk55tS

本学機械系コースまたはESDコース修士課程2022年度9月または2023年度4月進学を検討されている学生へ
(2022. 3.4)

下記日程で,岩附研のオンライン合同説明会を行います. 参加希望者は,「岩附研修士課程説明会第*回参加希望」のサブジェクトで 所属・氏名を記入した電子メイルを岩附(iwatsuki.n.aa@m) (.titech.ac.jpを付けてください) 宛送信したうえで,下記ZOOMのミーティングID,PassCodeでご参加ください.

第1回 2022年3月31日(木)11:00-12:00 ID: 944 1030 1343 PC: 50BjTm
第2回 2022年4月12日(火)11:00-12:00 ID: 998 2148 5502 PC: zwFc2C
第3回 2022年5月10日(火)11:00-12:00 ID: 954 1262 0492 PC: 6Q02yn
第4回 2022年6月 7日(火)11:00-12:00 ID: 947 6888 8657 PC: Cn4xs4

機械系大学院説明会が3,4,5月に開催されます.
第1回は2022年3月7日(月)11:00 - 12:00 Zoomウェビナーによるオンライン開催です.
登録はこちらから

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