東京工業大学 岩附研究室へようこそ！
本研究室は，
（１）超多自由度ロボットの機構と制御
（２）柔軟なロボットの機構
（３）機械騒音の推定と静音化のための構造最適化設計に関するサイレント工学
（４）ロボット分野における高度な音の観測，音を用いた周辺環境計測
の研究・教育を行っています．
「よく遊び！よく学ぶ！」をモットーに，新しいロボットの機構やそれを制御するための電子回路の設計・試作， 最先端の振動・音響計測実験など，学生が積極的，能動的に研究を行っています． 当該分野に興味のある学生，手を動かすことが大好きな学生の来研を歓迎します．
※機械系機械コースの三浦智研究室と連携しています．定期的な合同ゼミ，合同研究室イベント（コンパ，研究室旅行）などを行います．
2023.2.7 Last updated.
News
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本学機械系所属で４月から特定課題研究のための研究室配属予定の学生へ(2023. 2.17)
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下記日程で，岩附研の合同説明会を行います． 参加希望者は，「岩附研説明会第＊回参加希望」のサブジェクトで 学籍番号・氏名を記入した電子メイルを岩附(iwatsuki.n.aa@m） （.titech.ac.jpを付けてください） 宛送信したうえで，ご参加ください．オンラインの会では併記したZOOMのミーティングID，PassCodeでご参加ください．
第１回 2023年3月 1日(水)11:00-12:00 ZOOMオンライン
ZOOM ID: 914 4013 0753 PC: 78pv3X
第２回 2023年3月 3日(金)14:00-15:00 ZOOMオンライン
ZOOM ID: 982 8429 3604 PC: Cq7sxJ
第３回 2023年3月 9日(木)14:00-15:00 対面
会場：石川台１号館1F152号室
第４回 2023年3月13日(月)14:00-15:00 ZOOMオンライン
ZOOM ID: 965 0078 8125 PC: 9pMKAn
第５回 2023年3月20日(月)14:00-15:00 対面
会場：石川台１号館1F152号室
第６回 2023年3月28日(火)14:00-15:00 対面
会場：石川台１号館1F152号室